Agora que já sabe como o GPS foi desenvolvido, está na hora de aprofundar mais o assunto e descobrir o que acontece antes do seu dispositivo de navegação lhe dizer exactamente onde se encontra.

1. A localização dos satélites
   Para calcular a sua posição, o seu dispositivo de navegação precisa de saber duas coisas: a. A localização de, pelo menos, quatro satélites que se encontram sobre si, b. A sua distância em relação a cada um desses satélites.
2. A distância dos satélites
   Um dispositivo de navegação calcula a sua distância em relação a um satélite de GPS a partir do tempo em que o sinal demora a deslocar-se entre o satélite e o receptor.
3. O quarto satélite
   Na navegação por satélite, o tempo perfeito é tudo; o quarto satélite verifica o cálculo de tempo dos outros três satélites para garantir que a informação sobre a sua localização é o mais rigorosa possível.
4. Erro induzido pela atmosfera & Erro multi-path
   Portanto, temos o tempo perfeito e sabemos a posição exacta do satélite. Mas até agora os nossos cálculos têm sido baseados na velocidade da luz no vácuo, o único local onde se sabe que a velocidade da luz é constante.